复杂系统的可靠性预计

最近设计一个系统，需要对它进行可靠性分析，由于该产品尚在研发设计阶段，应该是可靠性预计。但是已了解的方法有马尔科夫模型、故障树分析、可靠性框图，这个系统可靠性预计该如何分析呢？有没有案例教程之类的。
PS：该系统是具有热备冗余的，其子系统结构复杂，子系统内也有不同的冗余结构