请教：有关控制器之PID

现在温度控制器最好的控制方式是临界比例法的.自动整定的参数是可以执行的,,这和你的要求有关,A.要求有小数点.这是任何温控器都做不到一次自动整定就行的,要进行人工干预才能得到良好的控制效果.B.不要求有小数点的.温度一直是恒定的,在恒温后不会有温度波动的现象.(这些与温控器的性能有很大的关系.):)

这个东西我都丢2年了，没多大印象了！
如果我没记错的话:L，主要是以下影响：
P（比例环节）：主要影响系统响应速度和静态偏差，如较大，则响应快，但是静态偏差较大
I（积分环节）：主要影响动态偏差，如较大，则静态偏差大，如过小，则无法抑P环节之制静态偏差
D（微分环节）：这个主要影响的是超调量和动态响应能力（过大会导致振荡失衡），可以改善动态特性
相关理论性内容可以参考一些过程控制和自动控制原理的教材！
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法，以前主要学了前面两种，可惜都还给老师了！:L

　　ＰＩＤ控制是根据机器的系统的不同来设定的，关键是看每台机器在不同温湿度的稳定度和速率以及输出量的大小来不但的改变而改变，固是个变化因素，一般试验设备控制是ＰＩＤ＋ＳＳＲ＋伺服阀控制的，而广大试验设备ＰＩＤ参数的设定段都差不多，２元折叠系统一般都是在－３.７度启动第２个压缩机，以前所有的温度点都是第一个压缩机完成的，（但庆声机器是在２６.７就启动２个压缩机），冷煤大多都用Ｒ－４０４和Ｒ－２３冷煤．

自整定出来的PID是不行的，人动调整的要好多了，PID要根据设备的工况来设定。一句也说不清楚。你可以告诉我是什么控制器吗？？

普通控制器里PID演算我也不懂,只听人说过一下!但是还是不明白!