这个不好说,比如说风扇,根据噪音,电流达到多少定义为失效.有些元器件,漏电流达到多少以上定义为失效.

而楼主你的编码器,如果没有具体的标准,就看看行业有没有通用的失效判据,如果还是没有,可以根据其原理自己进行定义