河北工业大学韩旭教授牵头起草的《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》正式发布

近日，以河北工业大学由韩旭教授牵头，王嘉、张露予、段书用、陶友瑞等老师作为主要起草人起草的国家标准《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》（计划号：20203803-T-604）在全国标准信息公共服务平台正式发布，在国际上率先制定了工业机器人可靠性评估标准，实现了“零”的突破。

“十三五”以来，我国工业机器人产品不断创新，性能显著提升，但标准检测评估体系尚不完善，无法支撑产业快速发展。2019年7月，依托省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，河北工业大学成立了全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会工业机器人可靠性工作组，围绕与工业机器人可靠性相关的国家标准和行业标准的制修订开展工作，致力提升国产工业机器人可靠性水平。工作组成立后，由河北工业大学牵头，联合国内工业机器人龙头企业、国家机器人检测评价中心、机器人核心零部件厂家共19家单位，经过多方调研、集中起草、研讨、立项答辩等环节，历经近四年时间，最终立项并获批《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》国家标准。目前，依托我校的工业机器人可靠性工作组，起草提交了机器人可靠性相关国家标准5项、服务机器人安全性、试验方法标准4项。

由于工业机器人涉及变载、变速、频繁启停等服役工况，仅在试验场进行测试无法有效反映真实工况下工业机器人的平均无故障工作时间。该项标准首次将试验场和现场相结合，融合测试数据与服役数据，降低了工业机器人测试评价成本，为国产工业机器人质量保障与可靠性提升提供了理论和技术支持，引领并推动了机器人行业标准体系建设和标准化发展。

河北工业大学在电工装备可靠性领域深耕多年，在国家标准制修订方面取得了丰硕的成果。该项国家标准的发布，是韩旭教授主持的国家重点研发计划项目“基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术”取得的标志性成果之一，也是我校持续推进“先进装备工程与技术”一流学科建设的成果。近年来，学校充分发挥学科特色优势，提升科技创新水平，新增省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室等7个国家级平台，30个专业入选国家级一流本科专业建设点。2020年和2021获批国家基金资助项目连续超过100项，学校的科研实力持续快速提升。

科普时间

MTBF（Mean Time Between Failure）平均无故障工作时间，指可修产品在相邻两次故障之间的平均工作时间，也称为平均故障间隔时间，等同于不可修系统的“寿命”。

MTBF反映了在规定的条件下和规定的时间内，一批产品的总工作时间与这批产品的故障总次数之比，常用单位为小时、年等时间单位。它是衡量产品可靠性的关键指标，能够体现产品在规定时间内保持规定功能的能力。以工业机器人为例，MTBF就代表工业机器人能够不出故障平均进行正常工作的时间有多长，同等条件下，MTBF越高，则说明工业机器人质量越好，可靠性越高。

来源：河北工业大学